本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 13 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市振邦智能科技股份有限公司申请一项名为“清洁及园林机器人清扫覆盖率计算方法及相关设备“，公开号 CN202311704131.3 ，申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示，本发明公开了清洁及园林机器人清扫覆盖率计算方法及相关设备。该方法基于二维码标签和 halcon 算法确定清洁机器人的地理坐标，便于定位清洁机器人的位置，然后通过二维码方向识别算法确定二维码标签的基础角度，根据基础角度和 DM 二维码的图像特征确定二维码标签的实际角度，进而基于实际角度确定清洁机器人当前时刻的端点坐标，基于上一时刻的端点坐标和当前时刻的端点坐标，确定一个四边形区域作为清洁机器人从上一时刻到当前时刻的清扫区域，进而基于清扫区域更新覆盖次数总图，按更新后的覆盖次数总图计算清洁机器人的清扫覆盖率，实现有效评估清洁机器人的清扫覆盖率。
